智能网联汽车标准体系建设阶段性总结与展望

1 .智能网联汽车标准体系建设 阶段性总结与展望 中汽中心标准化研究所 所长 王兆 2022.7.13，武汉 

2 .1.1 智能网联汽车进入产业化新阶段，由测试示范向商业化应用过渡 组合驾驶辅助系统市场渗透率不断提升 自动驾驶从测试示范迈入商业化试点探索新阶段 主流整车企业全面部署组合驾 驶辅助系统。 2021年，搭载L3级自动 驾驶功能的本田Legend Hybrid EX正式发布。 2021年12月，奔驰带有 L3级自动驾驶功能的车辆 正式获批，2022年5月在 德国上市销售。 2022年第1季度组 合驾驶辅助功能在 乘用车市场的新车 渗透率达23.2%， 整个市场处于L2向 自2021年11月，百 L3发展的阶段。 度、小马智行等企业 参与了北京自动驾驶 出行服务商业化试点。 2 

3 .1.2 各国政府加快构建法规监管体系，引导智能网联汽车产业安全发展  2022年3月，美国国家公路交  2021年7月，法国颁布自动驾驶法  2022年3月，日本通过了《道 通安全管理局（NHTSA） 发 令，为自动驾驶汽车建立完整的监 路交通法》修正案，允许特定 布乘员保护安全标准 管框架。 条件下具备L4功能的车辆上路。 （FMVSS），允许具备自动驾  英国正在加速推动修订《公路法》  2022年3月，日本国土交通大 驶功能的车辆不再配备方向盘 等相关法律条款，以应对2022年 臣批准高精度数字道路地图项 等传统控制装置。 下半年ALKS法规的实施应用。 目。  2022年6月，NHTSA发布了过  欧盟正在推动修订全自动驾驶技术 去一年中配备L2级驾驶辅助系 法规(EU)2019/2144，以支撑更 统、L3~L5级自动驾驶系统的 广泛的自动驾驶技术路线。 车辆自动驾驶事故综合报告。 

4 .1.3 政府部门有序出台相关政策，分阶段引导智能网联汽车产品应用 第一阶段：道路测试 第二阶段：示范应用 第三阶段：产品准入 国 家 工信部、公安部和交通部联合发布《智能网联汽车道路 工信部、公安部和交通部联合发布《智能网联汽车道 工信部《关于加强智能网联汽车生产企业及产品 部 测试管理规范（试行）》（2018.4） 路测试与示范应用管理规范（试行）》（2021.7） 准入管理的意见》（2021.8） 委 2017发布，2018和2020两次修订 2021.11发布 北京市自动驾驶车辆道路测试 北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶 管理实施细则（试行） 出行服务商业化试点管理实施细则（试行） 重 2018年发布，2019年修订 2021.10发布 点 上海市智能网联汽车道路测试管理办法 上海市智能网联汽车测试与示范实施办法 （试行） 城 市 政 2018.5发布 2020.8发布 2022.7发布 策 深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路 深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的 测试管理类规范（试行）的实施意见 指导意见 深圳经济特区智能网联汽车管理条例 2018年发布，2020年修订 广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见 4 

5 .1.4 首批联合国法规进入实际应用阶段，多支柱法体系架构日趋完善 自动驾驶框架文件 重点法规解读文件 联合国（WP.29）正式发布 2021年3月10日召开的联合国 《自动驾驶汽车框架文件》， （WP.29）第183次全体会议审 旨在确立L3及更高级别的自动 议通过了2项中国参与编制的智 驾驶汽车的安全性和相关原则， 能网联汽车相关联合国法规的解 并为世界车辆法规协调论坛 读文件，即：UN R155（信息安 （WP.29）附属工作组提供工 全）和UN R156（软件升级）的 作指导。 解读文件 2019年 2020年 2021年 2022年 首批国际法规 实施应用 2020年6月24日，联合国（WP.29） 欧盟和日本自2022年7月开始 第181次全体会议上投票表决通过了 分步骤分阶段开始实施UN 信息安全（UN R155）、软件升级 R155、R156和R157三项 （UN R156）以及自动车道保持系 联合国法规。 统（UN R157） 3项智能网联汽车 领域的重要法规。 5 

6 .1.5 以智能网联汽车为核心载体，车联网标准体系建设总体方案构建完成 国家车联网标准体系建设方案（总体要求） 国家车联网标准体系各组成部分建设历程 智能网联汽车标 车辆智能管理标 网络安全和数据安全 国家法律、政策、战略要求 准体系发布 准体系发布 标准体系体系发布 标准覆盖功能评价、 覆盖登记管理、身份 覆盖功能评价、人 人机界面、功能安 认证与安全、运行管 机界面、功能安全、 全、信息安全、通 理和车路协同管控与 信息安全、通信协 信协议等细分类别 服务等细分类别 议等细分类别 电子 网络 智能 智能 车辆 2017年 2018年 2020年 2021年 2022年 信息 产品 安全 网联 交通 智能 通信 与服 数据 汽车 相关 管理 标准 务标 安全 标准 标准 标准 信息通信标准 电子产品与服务 智能交通相关标 体系 准体 标准 标准体系发布 准体系发布 体系 体系 体系 体系发布 系 体系 覆盖通信协议和 覆盖汽车电子产 覆盖终端与设施 设备、业务和应 品、网络设备、 网络安全、网联 用、网络与数据 服务与平台、电 通信安全、数据 安全等细分类别 子信息等细分类 安全、网联通信 别 服务安全、安全 保障与支撑等细 分类别 6 

7 .2.1 智能网联汽车标准体系建设成效显著，第一阶段目标顺利完成 初步建立起能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，依托国内研究成果，支撑国际标准 法规协调，分享中国经验，做出中国贡献。 智能网联汽车标准体系建设取得阶段性成果 国际标准法规协调取得积极进展 在6个细分技术领域，报批和发布标准39项，立项和起草标准42项，推 动标准化需求研究实现应用31项，完成标准试验验证40余次 智能网联汽车 支撑工信部连任联合国自动驾驶与网联车辆工作组 （GRVA）副主席（连任4届） 基础 通用规范 产品与技术应用 相关标准 支撑工信部连任自动驾驶功能要求非正式工作组 （FRAV）联合主席（连任3届） 担任ISO/TC22/SC33/WG9自动驾驶 术语 分类 标识 功能 人机 功能 信息 信息 决策 辅助 自动 信息 通信 界面 测试场景工作组召集人并牵头起草2 和定 和编 和符 项国际标准 评价 界面 安全 安全 感知 预警 控制 控制 交互 协议 接口 义 码 号 全面参与ISO/TC22/SC31、SC32、 SC33、SC39下属各相关领域工作 7 7 

8 .2.2 驾驶辅助相关标准有序推进，满足政府管理和行业应用实际需求 ADAS标准体系 基础通用：ADAS术语定义、操纵件指示器 信息感知：夜视、全景影像 基 信 决 辅 试 决策预警：盲区监测、车门开启预警、后方交通穿行、驾驶员注意力监测 础 息 策 助 验 通 感 预 控 设 辅助控制：自动紧急制动、车道保持、智能限速、智能泊车、纵向控制、紧急转向、组合驾驶辅助 用 知 警 制 备 试验设备：感知功能评估目标物（后端乘用车、行人、3D乘用车、骑行者） 工作亮点 支撑行业管理 填补国际空白 国际法规协调 国际标准提案  基于国内标准体系建设成果提  《商用车辆车道保持辅助系  《道路车辆 先进驾驶辅助系统  体现中国道路交通特征的踏板式 出ADAS国际法规框架提案， 统性能要求及试验方法》等 (ADAS) 术语及定义》《乘用 摩托车目标物纳入ISO19206-5 推动联合国组建ADAS专项工 多项标准被GB 7258引用。 车夜视系统性能要求与试验方 国际标准草案。 作组。  《智能网联汽车 组合驾驶 法》《乘用车车门开启预警系 辅助系统性能要求及试验方 统性能要求及试验方法》等多 法》支撑主管部门行业管理。 项标准填补国际空白 8 

9 .2.3 率先构建自动驾驶标准体系，满足自动驾驶通用应用和管理需求 自动驾驶标准体系 基础： 术语定义、驾驶自动化分级 产品技 基础 通用规范 试验方法 术应用 通用规范：自动驾驶通用技术要求、ODC、自动驾驶测试场景、人机交互 术 分 功 人 测 仿 场 道 自 信 试验方法：场地试验、道路试验、仿真试验 语 类 能 机 试 真 地 路 动 息 定 编 评 界 场 试 试 试 控 交 义 码 价 面 景 验 验 验 制 互 产品及技术应用：自动泊车、港口、末端配送、数据记录系统(GB)、定位、 感知融合 工作亮点 支撑行业管理 填补国际空白 国际法规协调 国际标准提案  GB《智能网联汽车 自动驾驶数  基于国内自动驾驶标准体系研  基于国内自动驾驶标准体系  率先提出满足全场景通用需求 据记录系统》 究成果，支撑中国专家担任联 研究成果，提出多项国际标 的自动驾驶技术标准  GB/T《智能网联汽车 自动驾驶 合国WP.29自动驾驶领域重要 准提案。  率先完成自动驾驶场地试验和 系统通用技术要求》 职务。 道路试验标准研究  GB/T《智能网联汽车 自动驾驶  提交多项国际提案，支撑联合  率先面向港口和末端配送等自 功能场地试验方法及要求》 国研究自动驾驶外部灯光信号 动驾驶落地场景开展需求研究  GB/T《智能网联汽车 自动驾驶 和OEDR等重要研究。 和标准研制。 功能道路试验方法及要求》 9 

10 .2.4 加快推进信息安全标准体系建设，筑牢智能网联汽车安全底线 信息安全标准体系 功能 关键系统 基础通用 共性技术 管理 相关标准 与部件 应用 车辆 车辆 术语 概念 通用 风险 安全 测试 网络 平台 内部 外部 定义 流程 规范 评估 防护 评价 通信 设施 通信 接口 工作亮点 体系构建 标准试行与示范应用 国际标准法规协调  发布汽车行业首批4项汽车信息安全标准。  积极开展汽车信息安全及软件升级管理  围绕联合国R155法规与相关方深入开展  大力推进汽车信息安全、软件升级等2 体系试行验证，探索推荐性国际标准示 技术交流，提交了多项提案建议；积极 项强制性国家标准研制，以标准体系及 范应用工作，稳步推动标准落地实施， 承担ISO PAS 5112项目重点章节联合 重点标准积极应对信息安全与数据安全 以重点标准支撑行业高效管理。 组长职责，推动信息安全重点国际标准 问题。 发布。 10 

11 .2.5 协同推进网联赋能标准，围绕产业链关键技术和应用拓展标准体系 网联功能与应用标准体系 LTE-V2X 软件、数据及平台化标准体系 车控OS 车载OS 基础类 通用类 场景类 硬件 软件 平台 数据 应用 数据通用要求 安全预警场景 面向 驾驶 智能 数据合规 与感 车用钥匙 车载 车载 协同 安全 网联 知信 远程 车辆 术语 分类 应用 架构及接口 信息 功能 自动 相关 安全 计算 操作 功能 计算 数据 和定 和编 息融 无线短距 与支 交互 评价 驾驶 的预 芯片 芯片 系统 软件 与服 资源 撑技 生物识别 义 码 合的 务平 管理 系统 的场 警类 术协 场景 台 景 场景 有线高速媒体 调 智能座舱 工作亮点 工作亮点 实现网联技术与车辆应用的高度融合 沿智能网联汽车产业链两端拓展标准体系  推动LTE-V2X技术上车 芯片 平台 应用 上游 下游  提出基于网联技术的 软件 应用 车辆应用场景 数据 11 

12 .2.6 聚焦基础通用及关键部件，多层次推进汽车电子相关标准研究 功能安全 功能安全要求及验证确认方法 功能安全审核及评估方法 ASIL等级 功能安全和人工智能(AI) 基础通用 预期功能安全 预期功能安全要求及验证确认方法 预期功能安全审核及评估方法 系统理论过程分析方法 预期功能安全场景和测试评价方法 预期功能安全和人工智能(AI) 功能安全 BMS功能安全 驱动电机功能安全 车路云协同功能安全 电磁兼容功能安全 纵向/侧向/垂向运动功能安全 系统部件 感知系统预期功能安全 车载计算平台预期功能安全 车路云协同预期功能安全 强标准入 GB 34660 GB/T 18387 电磁兼容 基础通用 整车/部件辐射抗扰度 整车部件静电放电 部件传导与耦合 雷电效应 复杂电磁环境 人体防护标识 系统部件 关键系统部件EMC SISO-OTA MIMO-OTA 环境评价 环境评价 12V/24V部件 B级电压部件 IP防护等级 及可靠性 电气负荷 12V/24V部件 48V电压部件 B级电压部件 整车低压供电系统 强标准入 AECS EDR TPMS ETC DVR 部件 摄像头 毫米波雷达 激光雷达 超声波 主/被动红外 无线通信终端 卫星定位 惯性导航 显示终端 电子部件 系统 免提通话和语音交互 HUD 无钥匙进入 车内生物探测 流媒体后视镜 酒精联锁 诊断通信 以太网 CAN K线 LIN 统一的诊断服务 排放相关诊断 基础 术语和定义 分类和分级 通用规范 功能安全 信息安全 环境及可靠性 电磁兼容 汽车芯片 产品应用 控制芯片 计算芯片 感知芯片 通信芯片 存储芯片 安全芯片 新能源芯片 匹配测试 系统部件级 整车级 12 

13 .2.7 全面参与联合国法规协调，立足国内成果，作出国际贡献 履行职责 全面参与 深度贡献 全面参与《自动驾驶功能要求文件》编制 自动驾驶功能要求（FRAV） 工作，并担任ORU专项小组组长，负责 AD外部灯光信号、OEDR等重要研究 参与研究和编写自动驾驶新型测评方法要 支撑工信部连任联合国自动驾驶与 自动驾驶测试方法（VMAD） 求框架文件，结合中国实践提出仿真真实 网联车辆工作组(GRVA）副主席 性验证等技术提案 （连任4届） 自动驾驶 与网联车 先进驾驶辅助系统 推动成立先进驾驶辅助系统（TFADAS） 辆工作组 (TFADAS) 非正式工作组，支撑规划工作组工作范畴 GRVA 及法规制定计划 支撑工信部连任自动驾驶功能要求 非正式工作组（FRAV）联合主席 深度参与自动驾驶数据记录系统法规编制， 数据记录系统（EDR/DSSAD) 政府支撑 （连任3届） 全面介绍中国DSSAD标准思路和建议 行业牵头 支撑编制信息安全、软件升级法规的解释 信息安全/软件升级（CS/OTA) 文档，为后期参与编写适用于98协定国的 技术文档奠定基础 13 

14 .2.8 结合整车、感知部件、安全等国内需求，积极建言国际标准制定 参与跟踪 积极进展 全面拓展  全面参与国际标准化组织（ISO）组织的智能网  国际标准化组织道路车辆委员会  功能安全国际标准项目ISO/TR 《道路车辆 联汽车相关的国际标准研究工作。 （ISO/TC22/SC33/WG9）自动驾驶测试场 功能安全 新能源汽车可充电储能系统的应用》  ISO/TC22/ADCG自动驾驶特别工作组成员国 景标准在各方支持下取得积极进展。 获批正式立项，这是首个由我国牵头的汽车  IEC/SMB/SEG11未来可持续交通系统评估组成 功能安全领域ISO国际标准项目。 员国 WG4网联应用 牵头 标准号 标准名称 进展 国 SC 31 WG6网联车辆/远程诊断 道路车辆 自动 ISO 驾驶系统测试场 中国 FDIS 34501 WG9用于自动驾驶功能的 景术语和定义 传感器数据接口 道路车辆 基于 日本 WG8功能安全 ISO 自动驾驶车辆安 &德 FDIS 34502 全目的的场景工  牵头/联合牵头的3项汽车雷达ISO国际标准 国 ISO/ 程框架 SC 32 WG11信息安全 通过PWI（预研）投票，3项标准分别为 TC 22 道路车辆 自动 英国 ISO ISO/PWI 13228《道路车辆 激光雷达试验 WG12软件升级 驾驶系统的设计 &日 DIS 34503 运行域分类 本 方法》、ISO/PWI 13389 《道路车辆 毫 WG3驾驶员辅助和主动 米波雷达探测性能试验方法》、ISO/PWI 安全 德国 ISO 道路车辆 场景 &荷 CD 34504 特征及分类 13377《道路车辆 毫米波雷达干扰协同指 WG9自动驾驶车辆的测试 兰 SC 33 场景 南》。 道路车辆 自动 中国 ISO 驾驶测试场景评 &英 预研 WG16主动安全测试设备 34505 价 国 14 

15 .2.9 创新标准化工作机制，优化完善标准全生命周期管理 标准化需求研究 标准试运行及示范应用  智能网联汽车 生物识别标准化需求研究 标准立项 面向整车信息安全及软件升级强标，开展标  智能网联汽车 数字钥匙标准化需求研究 保 准试运行及示范应用活动  智能网联汽车 HUD标准化需求研究 障 标准起草 标  验证标准内容，推动标准制定  智能网联汽车 主观评价标准化需求研究 准  借鉴国际经验，优化工作流程  智能网联汽车 新型电子电气架构标准需求研究 强 落  积累审核经验，建立审核能力  智能网联汽车 操作系统测评标准化需求研究 化 地 征求意见 实  摸底企业情况，提升企业能力  智能网联汽车 数据合规标准化需求研究 标 准 施 预 研 标准审查 标准领航 标准宣贯解读与实施效果评估 标准报批 强  落实《国家标准化发展纲要》 化  抢抓布局新兴技术领域 实  及时掌握标准实施总体情况 促进科研与标准互动发展 施  了解标准实施过程中存在的问题  批准实施 效  为修订完善标准提供科学依据  推动新型产业合作模式 果  帮助行业准确理解和应用标准 评 标准复审 估 15 

16 .2.10 秉持开放合作共赢理念，搭建国内外双向交流合作平台 为国外专 家了解国 组建智能网联汽车国际专家咨询组（ICV FEAG），召 内标准 开交流会议，就智能网联汽车产业发展面临的挑战、智 开辟窗口 能网联汽车强制性技术标准法规制定等重点问题听取国 际专家的建议。 为国内专 家参与国 组建“自动驾驶测试场景国际标准制定支撑专家组” 际标准 定期召开会议，为ISO3450X草案的提出和意见处理 建立机制 等工作提供了有力支撑，实现以国际、国内自动驾驶 测试场景标准同步研究、同步制定为原则建立与国际 水平接轨的中国自动驾驶测试场景标准体系。 搭建国际 标准法规 连续成功举办了七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会， 交流平台 聚焦智能网联汽车技术及标准法规热点领域，与各界专家深入交 流，搭建标准法规专业化国际化平台。 

17 .3.1 新阶段面临新任务、新需求 智能网联汽车产业迈入新阶段 体系支撑新需求 需要构建智能网联汽车新标准体系 先进感知与驾驶辅助技术商 ＋安全保障（信息安全、功能安全） 1 业化应用稳步提高 ＋网联赋能 推动创新 保障安全 国内外协同 自动驾驶功能加速迭代成熟 自动驾驶 2 应急驾驶辅助 组合驾驶辅助 部分驾驶辅助 网联通信功能应用场景不断 3 拓展 智能化 技术逻辑新思路 生 企 软件与芯片在汽车价值链中 态 业 4 的贡献愈发凸显 建 网联化 研 设 发 数据资源在产品开发应用中 5 的驱动作用显著提升 政府管理 功能安全与信息安全的基础 6 保障功能更加突出 17 

18 .3.2 新需求需要新思路、新体系 1 深入研究技术及产业发展的新需求，持续推进智能网联汽车标准体系修订完善 2 加快汽车产品、产业管理支撑类标准研制进程，提升标准有效供给数量和水平 3 围绕智能化、网联化功能及结构特征，系统评估我国现行汽车标准体系适应性 4 贯彻落实新产业标准化领航工程，推动先进科技创新成果加快转化、融入标准 5 强化标准实施应用，开展标准实施应用效果评估、示范应用与创新实践等活动 6 将国际标准法规协调提升到与国内标准化同等重要位置，持续提升国际化水平 依托官方、非官方交流渠道，与国际、国外组织机构、企业保持密切交流合作 7 8 适应智能网联汽车跨行业、跨领域融合特点，进一步扩大跨产业的协同与合作 18 

19 .19/23 19