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拉氏变换xtwang@mail.xidian.edu.cn 2.2 传递函数（1）特征方程
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数学模型：描述系统内部各物理量之间因果关系的数学表达式。 物理量：高度、速度、 ... 4) 静态模型：静态条件下，各变量之间的代数方程。放大倍数.
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